8月11日，中央廣播電視總臺(tái)紀(jì)錄頻道（CCTV-9）播出紀(jì)錄片《創(chuàng)新的征途》第二集《自由飛翔》，走進(jìn)天津經(jīng)開區(qū)企業(yè)天津云圣智能科技有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱云圣智能），探尋其為低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展探索樣本路徑的實(shí)踐。

沒有遙控器的指令，沒有預(yù)設(shè)好的航線，一架無人機(jī)正獨(dú)自面對(duì)一片密林困境，它必須在瞬息萬變的枝丫間實(shí)時(shí)計(jì)算出一條生路。這一次，無人機(jī)能依靠的，只有自己的“大腦”。

研制出這架無人機(jī)的人，是云圣智能創(chuàng)始人陳方平，而他之所以要造這樣的無人機(jī)，源于一段特殊的經(jīng)歷。

“我花了三個(gè)月，跟著電力巡檢員跋山涉水去巡檢。”陳方平回憶道，“那種艱苦難以想象。哪怕對(duì)面小山頭上的輸電線路近在眼前，要跨過中間的溝壑可能要花半天的時(shí)間。那我就特別希望這些巡檢員們能夠坐在指揮中心敲打幾次鍵盤，我們的無人機(jī)就可以自主化地對(duì)輸電線路進(jìn)行精細(xì)化的巡檢和檢測(cè)。從那個(gè)時(shí)候起，我就立志要做一個(gè)徹底無人化的無人機(jī)。”

傳統(tǒng)無人機(jī)無法應(yīng)對(duì)自然環(huán)境里那些動(dòng)態(tài)變化的細(xì)節(jié)。陳方平清楚，要讓無人機(jī)征服樹林，必須先讓它學(xué)會(huì)“思考”。“我們要把我們的無人機(jī)的學(xué)習(xí)力給構(gòu)建出來，就讓它能學(xué)得會(huì)東西。”他說。

無人機(jī)學(xué)習(xí)力的構(gòu)建核心在于培養(yǎng)它的感知、認(rèn)知、執(zhí)行邏輯。為此，陳方平用一根根形態(tài)各異的樁柱打造了一個(gè)模擬樹林的訓(xùn)練場(chǎng)。

“這個(gè)場(chǎng)景叫梅花樁，是無人機(jī)練習(xí)穿梭、繞障、感知和自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)環(huán)境?！痹谶@里，無人機(jī)慢慢學(xué)會(huì)了感知障礙、繞行、換道。然而柱狀是靜態(tài)的，標(biāo)準(zhǔn)的，而自然的樹枝卻細(xì)膩又無常，實(shí)驗(yàn)室的成功距離真實(shí)使用場(chǎng)景還相差很遠(yuǎn)。

“事實(shí)上，大自然的環(huán)境錯(cuò)綜復(fù)雜，不可能窮舉。”陳方平坦言，“可能這會(huì)兒要穿小樹林，下一秒就要在高壓電網(wǎng)間穿梭?！?/p>

難道每一次挑戰(zhàn)都要實(shí)地試錯(cuò)？這個(gè)難題曾讓他困擾：“怎么解決這個(gè)問題？其實(shí)當(dāng)時(shí)困擾了我們很久，基本上每天只睡2到3個(gè)小時(shí)，那個(gè)時(shí)候挨著一根墻上的柱子就能夠睡著?！?/p>

當(dāng)物理世界成了瓶頸，數(shù)字世界就成了出口，陳方平將目光投向了虛擬世界的無限可能。在算法構(gòu)筑的實(shí)驗(yàn)室里，大自然被完美復(fù)刻。

“這是我們的機(jī)器訓(xùn)練機(jī)器平臺(tái)。”他在屏幕前演示著，“你看，我現(xiàn)在就是讓它在這個(gè)樹枝的這個(gè)密林中在穿梭。比如說我讓它像這樣撞樹了，它干了一件壞事，我批評(píng)了它一下，那么它以后對(duì)這樣的一個(gè)事件它就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)排斥力，它就繞開了。”

陳方平的團(tuán)隊(duì)，開始專注于訓(xùn)練無人機(jī)，掌握躲避樹枝的能力?！澳阈枰屗L坡厚雪地積淀，然后到了由量變到質(zhì)變突破的基點(diǎn)那一刻到來的時(shí)候，它突然就厲害了?！?/p>

數(shù)周高強(qiáng)度訓(xùn)練后，陳方平團(tuán)隊(duì)帶著無人機(jī)回到真實(shí)的密林，真正的考驗(yàn)開始了。沒有碰撞，只有精準(zhǔn)計(jì)算，無人機(jī)終于征服了這片樹林，完成了自主繞障的挑戰(zhàn)。

但陳方平并未止步，他將更多的自然場(chǎng)景添加進(jìn)來，用算法模擬，以自然選擇賦予無人機(jī)自我進(jìn)化的能力。海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的虛擬地貌正被無人機(jī)大腦高速解析著。數(shù)百代的無人機(jī)在數(shù)字世界中生死競(jìng)速，最終淬煉出一個(gè)近乎全能的終極形態(tài)。人類歷經(jīng)數(shù)千年累計(jì)的知識(shí)體系，在未來，人工智能或許只需要幾天就能掌握。陳方平的無人機(jī)如今已深入密林大壩與高壓電網(wǎng)等人類很難到達(dá)的危險(xiǎn)地帶，成為會(huì)飛的空中巡檢員。

天津云圣智能科技有限責(zé)任公司

云圣智能是一家以“低空+人工智能”為核心，以四維全息實(shí)景地圖、工業(yè)無人機(jī)、全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、地面機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)為載體，融合多元傳感器，為行業(yè)級(jí)用戶提供“機(jī)、網(wǎng)、云”一體化系統(tǒng)解決方案，為電力、新能源、消防應(yīng)急、城市治理、林業(yè)、智慧文旅等領(lǐng)域提供天地聯(lián)動(dòng)四維智慧全息操作系統(tǒng)的國家級(jí)專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)。